無線球桿儀是數(shù)控機(jī)床（CNC）動態(tài)精度檢測的核心工具，通過測量兩軸聯(lián)動形成的圓軌跡與標(biāo)準(zhǔn)軌跡的偏差，快速診斷幾何誤差、動態(tài)誤差及間隙誤差，為機(jī)床調(diào)試、補(bǔ)償及預(yù)防性維護(hù)提供數(shù)據(jù)支持。其核心部件為高精度伸縮式線性傳感器，兩端各有一個精密球，通過磁力碗座分別固定在機(jī)床主軸和工作臺上。當(dāng)機(jī)床按預(yù)設(shè)圓軌跡運(yùn)行時，傳感器實(shí)時采集實(shí)際軌跡數(shù)據(jù)，并與標(biāo)準(zhǔn)軌跡對比，分析誤差類型（如反向間隙、垂直度、伺服不匹配等）及幅值。無線設(shè)計通過藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)，避免線纜干擾，支持在防護(hù)門關(guān)閉狀態(tài)下操作，提升安全性與便捷性。

　　以下是使用無線球桿儀的標(biāo)準(zhǔn)操作步驟：

　　一、準(zhǔn)備工作

　　檢查設(shè)備：

　　確認(rèn)無線球桿儀主機(jī)、磁力吸座、標(biāo)準(zhǔn)桿（可伸縮/固定長度）、適配器等配件齊全。

　　檢查電池電量：確保主機(jī)和接收器（或基站）電量充足。無線系統(tǒng)通常采用可充電鋰電池。

　　檢查球頭：確認(rèn)兩端的精密球頭無損傷、無污物。

　　環(huán)境準(zhǔn)備：

　　機(jī)床處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。

　　清潔機(jī)床工作臺和主軸錐孔，確保無油污、切屑。

　　確保測試環(huán)境溫度穩(wěn)定（避免陽光直射、空調(diào)風(fēng)口），減少熱變形影響。

　　選擇測試平面和長度：

　　根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和診斷需求，確定測試平面：

　　XY平面（z常用）

　　YZ平面

　　XZ平面

　　選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)桿長度（常見為100mm,150mm,300mm）。長度應(yīng)接近被測軸行程的1/3-1/2，且能避開機(jī)床干涉。

　　二、安裝球桿儀

　　安裝固定端（Base End）：

　　將磁力吸座牢固地吸附在機(jī)床工作臺上。

　　將標(biāo)準(zhǔn)桿的固定端球頭裝入磁力吸座的萬向節(jié)中，確保連接穩(wěn)固。

　　安裝移動端（Spindle End）：

　　將配套的主軸適配器（如BT40,BT50,CAT等）裝入機(jī)床主軸并夾緊。

　　將標(biāo)準(zhǔn)桿的移動端球頭裝入主軸適配器的萬向節(jié)中，確保連接穩(wěn)固。

　　調(diào)整初始位置：

　　手動移動機(jī)床，使球桿儀大致處于拉伸狀態(tài)（預(yù)加載）。

　　調(diào)整磁力吸座位置，使兩端球頭對齊，標(biāo)準(zhǔn)桿基本與坐標(biāo)軸平行。

　　鎖緊磁力吸座。

　　三、連接與校準(zhǔn)

　　開啟設(shè)備：

　　打開無線球桿儀主機(jī)電源。

　　打開電腦上的專用分析軟件，并啟動無線接收模塊（如果獨(dú)立）。

　　建立無線連接：

　　在軟件中搜索并連接到球桿儀主機(jī)（通常通過藍(lán)牙或?qū)Ｓ?.4GHz無線協(xié)議）。

　　確認(rèn)連接成功，軟件顯示實(shí)時讀數(shù)。

　　零點(diǎn)校準(zhǔn)(Zeroing)：

　　在軟件中執(zhí)行“零點(diǎn)校準(zhǔn)”或“歸零”功能。

　　此時軟件將當(dāng)前桿長設(shè)為基準(zhǔn)長度（0位），消除初始安裝誤差。

　　四、編程與運(yùn)行測試

　　設(shè)置測試參數(shù)：

　　在軟件中選擇測試類型：通常為圓測試（Circularity Test）。

　　設(shè)置測試方向：順時針（CW）或逆時針（CCW），建議都測試。

　　設(shè)置進(jìn)給速度（Feed Rate）：根據(jù)機(jī)床性能和標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 230-4），通常選擇中等速度（如500-1000 mm/min）。速度不宜過快以免失步。

　　設(shè)置測試半徑：即球桿儀的有效測量半徑（標(biāo)準(zhǔn)桿長度±預(yù)加載量）。

　　生成并傳輸G代碼：

　　軟件會自動生成標(biāo)準(zhǔn)的圓弧插補(bǔ)G代碼程序（如G02 X...Y...I...J...F...）。

　　通過U盤、RS232或網(wǎng)絡(luò)將G代碼程序傳送到機(jī)床CNC系統(tǒng)。

　　運(yùn)行測試：

　　將機(jī)床切換到自動運(yùn)行模式。

　　調(diào)用并運(yùn)行傳輸?shù)腉代碼程序。

　　機(jī)床將按指令在選定平面內(nèi)執(zhí)行一個完整的圓周運(yùn)動。

　　無線球桿儀實(shí)時測量桿長的微小變化（μm級），并通過無線方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X軟件。

　　五、數(shù)據(jù)采集與分析

　　數(shù)據(jù)記錄：

　　軟件實(shí)時繪制出實(shí)際運(yùn)動軌跡圖（通常顯示為一個變形的圓）。

　　測試完成后，軟件自動保存數(shù)據(jù)。

　　結(jié)果分析：

　　觀察軌跡圖：根據(jù)軌跡的形狀判斷主要誤差類型：

　　橢圓（長軸在45°）：伺服增益不匹配。

　　啞鈴形：反向間隙過大。

　　偏心圓：標(biāo)尺誤差或伺服滯后。

　　不規(guī)則變形：導(dǎo)軌直線度、垂直度問題或機(jī)械松動。

　　查看量化數(shù)據(jù)：軟件會計算總圓度誤差（Total Circular Deviation）、各象限誤差、反向間隙值等。

　　對比標(biāo)準(zhǔn)：根據(jù)ISO 230-4或其他行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)評估機(jī)床精度等級。

　　六、拆卸與收尾

　　拆卸：

　　測試完成后，先取下主軸端的適配器。

　　松開磁力吸座，取下固定端。

　　小心收好所有部件。

　　關(guān)機(jī)：

　　關(guān)閉球桿儀主機(jī)和接收器電源。

　　關(guān)閉分析軟件。

　　報告生成：

　　使用軟件生成標(biāo)準(zhǔn)化的測試報告，包含軌跡圖、數(shù)據(jù)表格、結(jié)論等，用于存檔或維修參考。